“半人马”轮足复合机器人
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“半人马”轮足复合机器人是润科具能于2026年7月在世界人工智能大会(WAIC)上发布的机器人。其定位为自主巡检、消防应急抢险等特定场景深度定制的特种机器人,适用于炼钢、矿山、野外、应急救援及太空等场景,消防应急已成为其首个落地方向。 根据2026年世界机器人大会的展示,其应用场景进一步扩展到炼钢高温车间、油田长距离巡检、核工业辐射区域、消防抢险等危险场景。该机器人曾作为傅利叶生态伙伴展品在2026世界机器人大会上展出。2026年8月,在2026世界机器人大会上,润科具能展示了升级款半人马机器人。
该机器人采用上半身双臂、下半身四轮足的复合构型,具备全地形高效移动能力。 在持续行走状态下可以承载175kg,整机最大有效负载达到350kg,可执行巡检、侦察及清理障碍、关闭阀门、搬运物资等作业任务。 它搭载了端到端环境感知系统,能够自主规划路径与作业,并正推进应用触觉电子皮肤技术。 此次亮相的升级款半人马机器人可攀爬60公分障碍物,整机最大负重可达150公斤,并支持单人搭载。
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