AI智能巡检机器人

AI智能巡检机器人

AI智能巡检机器人是一种特种机器人，主要用于替代人工在电力、石化、轨道交通等高危或特殊环境中执行设备运行状态检测、环境监测等任务 。它通过搭载可见光摄像头、红外热像仪、声学传感器等多模态传感器进行数据采集 ，并融合人工智能（AI）算法与机器视觉技术实现自主导航、智能识别与数据分析。其应用场景正从传统的电力、石化、轨道交通，持续向新能源、城市综合治理等新领域渗透 。

国内相关研究始于20世纪90年代，中国科学院、沈阳自动化研究所等单位参与了相关工作。随着传感器、智能控制及AI技术的发展，其性能和功能不断提升。根据工作地点，智能巡检机器人可分为陆地巡检机器人、空中巡检机器人（无人机）及水下智能巡检机器人；其中陆地巡检机器人又可细分为无轨智能巡检机器人（如轮式、足式或轮足复合式机器人）和有轨智能巡检机器人（主要指挂轨式或轨道式机器人） 。当前，该类机器人已广泛应用于变电站、配电房、电缆隧道、化工园区及轨道交通隧道等场景的巡检工作 ，能够实现7×24小时不间断自动巡检与故障预警 。2023年，中国智能巡检机器人市场规模约为19.71亿元，需求量约为4637台，产品均价呈下降趋势 。已有智能巡检机器人在青岛地铁试点，可自主乘坐地铁跨车站进行设备巡检与安全巡查 。

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